Postupem času se hudba vyvíjela k dokonalejším formám. Obecně pod pojmem starověká hudba si představujeme hudbu řeckou, židovskou, římskou a hudbu orientálních civilizací. V hudbě starověkých národů mají svůj původ některé hudební nástroje, především flétna, aulos (předchůdce hoboje), nejrůznější bicí nástroje, harfa, lyra, kytara a syrinx (Panova flétna).
